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       本程序的实现是基于虚拟接口卡和8051单片机的. 通过对8051部分引脚的操作, 以合适的逻辑序列, 实现了 主转盘步进电机走8步 -> 针臂落下 -> 针臂在底部停留片刻 -> 针臂抬起至最高位 -> 主转盘步进电机走8步 这样的循环操作.

        日后我会在此基础上加入上位机发送信号控制系统工作的部分.

#include <STC89C5xRC.h>

char tcount = 0; char step = 0;//记录主电机走过的步数(走过的步数=step/2) void delay() {     int i,j;     for(i = 0; i < 40; i++)         for(j = 0; j < 40 ; j++)         {             ;//为针臂步进电机提供时延         } } void delay2()//针臂在底部停留时延 {     int i,j;     for(i=0;i<1000;i++)         for(j=0;j<1000;j++)         {             ;         } } void motor_Control(char steps)//控制主转盘电机转动指定步数 {     int i;     P21 = 0;//主转盘方向     for(i = 0; i < steps; i++)     {         P20 = 0;         delay();         P20 = 1;         delay();     } } void timer0() interrupt 1 {     TR0 = 0;//关闭定时器0     TH0 = 0x3c;     TL0 = 0xB0;//50ms     tcount++;     if(tcount == 2)//100ms = 0.1s     {         P20 = ~P20;//P20翻转，相当于发送脉冲         tcount = 0;         step ++;         if(step / 2 == 8)//电机走了8步(经历了8次高低电平的转换)         {             step = 0;//将步数归零             //P1.3=1代表向下，P1.3=0代表向上             P03 = 1;//往下转,P13接单片机P03             while(P02 == 1)//若未到下限位置,P0.2接单片机P02             {                 P22 = 0;                    delay();                 P22 = 1;                 delay();             }             delay2();//针臂在底部停留片刻             P03 = 0;//往上转             while(P01 == 1)//若未到上限位置,P0.1接单片机P01             {                 P22 = 0;                 delay();                 P22 = 1;                 delay();             }         }     }//1000ms = 1s 发送一个完整的脉冲     TR0 = 1;//开启定时器0 } int main() {     TMOD = 0x01;     TH0 = 0x3C;     TL0 = 0xB0;     IE = 0x83;     P20 = 0;//给虚拟接口卡P1.0发脉冲，以驱动主转盘步进电机     P22 = 0;//给虚拟接口卡P1.2发脉冲，以驱动针臂步进电机     TR0 = 1;//启动定时器0     while(1)     {         ;     } } /* P1.0：转盘电机Pulse信号 P1.1：转盘电机Dir P1.2：针臂电机Pulse P1.3：针臂电机Dir P0口：输出口，连接虚拟软件中的传感器信号 P0.0：霍尔传感器信号，平时为高电平，有效时为低电平 P0.1：针臂上限位信号 P0.2：针臂下限位信号

*/

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